Un robot déneigeur autonome avec vision Kowa
L’équipe Kowa a récemment rendu visite au groupe étudiant ARTUS e.V. à Stuttgart – une équipe dynamique de futurs ingénieurs qui se préparent à représenter l’Allemagne lors de la Autonomous Snowplow Competition aux États-Unis.
Et ils ne construisent pas n’importe quel robot : ils développent un robot de déneigement entièrement autonome, à chenilles, équipé de composants personnalisés, d’une navigation en temps réel et d’une technologie de vision avancée. Leur mission : détecter, naviguer et déneiger dans des conditions hivernales extrêmes – sans aucune intervention humaine.
Créée en 2024, l’association ARTUS e.V. est née d’une initiative de l’Université de Stuttgart. L’Institut de navigation a invité les étudiants à former un groupe de robotique pour participer à une compétition internationale. Environ 20 étudiants de différentes disciplines ont rejoint le projet, organisés en sous-équipes : matériel, logiciel, vision.
Le résultat ? Un robot autonome puissant baptisé « Lynx », équipé de chenilles, d’une batterie conçue sur mesure et d’un module de calcul embarqué NVIDIA Jetson Nano pour une navigation autonome en temps réel.
Le cœur du système de détection de la neige repose sur la caméra industrielle Kowa CoaX Rocket Edition. La vision est essentielle pour tout système autonome – et encore plus pour un robot de déneigement. L’équipe ARTUS utilise une analyse en espace colorimétrique HSV pour distinguer les zones enneigées de l’environnement, même en cas de conditions météo difficiles. « Nous avons choisi la caméra Kowa CoaX car nous avions besoin d’un système fiable, capable de fonctionner même dans des conditions extrêmes – froid, humidité, neige », explique Andreas Gall, membre de l’équipe.
Grâce au traitement d’image en temps réel, le robot détecte les zones enneigées sur le terrain de compétition, s’y rend automatiquement et commence le déneigement. Lors des tests, le système a su reconnaître et traiter les accumulations de neige – un facteur clé pour une compétition où la précision et l’autonomie sont essentielles.
Bien que la compétition de déneigement autonome soit leur première participation internationale, l’équipe prévoit déjà la suite. Le robot participera également à des événements comme le Field Robot Event en Italie. L’association développe aussi des actions de sensibilisation, lors de foires scientifiques ou de visites dans des écoles.
Pour leur robot « Lynx », l’équipe ARTUS a choisi la caméra KC300GC3CX – une caméra couleur 3 MP avec boîtier certifié IP67, résistante à l’eau, à la poussière, aux chocs et aux vibrations. Elle est parfaitement adaptée aux conditions extrêmes attendues lors de la compétition. En complément, l’objectif C-mount breveté LM8JCM-WP (2/3") est lui aussi étanche et spécialement conçu pour les environnements difficiles. Ce duo garantit une performance visuelle fiable, quelles que soient les conditions climatiques.
Avec un savant mélange de mécanique, d’intelligence logicielle et de vision industrielle, l’équipe ARTUS construit bien plus qu’un robot : elle développe des compétences, des coopérations internationales et une plateforme d’innovation pour demain.
Suivez ARTUS e.V. sur Instagram ou LinkedIn pour ne rien manquer des prochaines étapes.
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Et ils ne construisent pas n’importe quel robot : ils développent un robot de déneigement entièrement autonome, à chenilles, équipé de composants personnalisés, d’une navigation en temps réel et d’une technologie de vision avancée. Leur mission : détecter, naviguer et déneiger dans des conditions hivernales extrêmes – sans aucune intervention humaine.
Du projet étudiant au robot déneigeur
Créée en 2024, l’association ARTUS e.V. est née d’une initiative de l’Université de Stuttgart. L’Institut de navigation a invité les étudiants à former un groupe de robotique pour participer à une compétition internationale. Environ 20 étudiants de différentes disciplines ont rejoint le projet, organisés en sous-équipes : matériel, logiciel, vision.
Le résultat ? Un robot autonome puissant baptisé « Lynx », équipé de chenilles, d’une batterie conçue sur mesure et d’un module de calcul embarqué NVIDIA Jetson Nano pour une navigation autonome en temps réel.
Voir la neige, même dans des conditions extrêmes
Le cœur du système de détection de la neige repose sur la caméra industrielle Kowa CoaX Rocket Edition. La vision est essentielle pour tout système autonome – et encore plus pour un robot de déneigement. L’équipe ARTUS utilise une analyse en espace colorimétrique HSV pour distinguer les zones enneigées de l’environnement, même en cas de conditions météo difficiles. « Nous avons choisi la caméra Kowa CoaX car nous avions besoin d’un système fiable, capable de fonctionner même dans des conditions extrêmes – froid, humidité, neige », explique Andreas Gall, membre de l’équipe.
Grâce au traitement d’image en temps réel, le robot détecte les zones enneigées sur le terrain de compétition, s’y rend automatiquement et commence le déneigement. Lors des tests, le système a su reconnaître et traiter les accumulations de neige – un facteur clé pour une compétition où la précision et l’autonomie sont essentielles.
Au-delà des États-Unis : une mission qui grandit
Bien que la compétition de déneigement autonome soit leur première participation internationale, l’équipe prévoit déjà la suite. Le robot participera également à des événements comme le Field Robot Event en Italie. L’association développe aussi des actions de sensibilisation, lors de foires scientifiques ou de visites dans des écoles.
Pour leur robot « Lynx », l’équipe ARTUS a choisi la caméra KC300GC3CX – une caméra couleur 3 MP avec boîtier certifié IP67, résistante à l’eau, à la poussière, aux chocs et aux vibrations. Elle est parfaitement adaptée aux conditions extrêmes attendues lors de la compétition. En complément, l’objectif C-mount breveté LM8JCM-WP (2/3") est lui aussi étanche et spécialement conçu pour les environnements difficiles. Ce duo garantit une performance visuelle fiable, quelles que soient les conditions climatiques.
Un regard tourné vers l’avenir
Avec un savant mélange de mécanique, d’intelligence logicielle et de vision industrielle, l’équipe ARTUS construit bien plus qu’un robot : elle développe des compétences, des coopérations internationales et une plateforme d’innovation pour demain.
Suivez ARTUS e.V. sur Instagram ou LinkedIn pour ne rien manquer des prochaines étapes.
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